En Marte, la perseverancia comienza a “tomar el volante”

Hace unos días, Perseverance hizo sus primeros medidores en Marte en “modo autónomo”. Para ello, confió en su “AutoNav”, software que le permite detectar obstáculos él mismo para anticipar una trayectoria.

Si los primeros meses de Perseverance en Marte se dedicaron a comprobar sus instrumentos y documentar los vuelos del helicóptero Ingenuity, desde el 1 de junio, el rover está ahora centrado en su propia misión científica para buscar rastros de vida pasada por el interior del cráter Jezero.

Hasta ahora, todas las actividades del rover se planificaron de antemano en la Tierra. De hecho, Perseverance está equipado con un cierto número de cámaras 3D que le permiten “ver” su entorno. Estas imágenes permiten a los equipos terrestres recrear virtualmente el terreno cubierto por el rover, identificar cualquier obstáculo y planificar las trayectorias. A continuación, se escriben cientos de líneas de código antes de comunicarlas al móvil. Normalmente, una ruta clásica requiere entre tres y cinco horas de planificación.

Sin embargo, como señala la NASA en un comunicado de prensa reciente, la perseverancia tendrá que hacerse cargo cada vez más de sus propias trayectorias.

Perseverancia en “modo autónomo”

Para hacer esto, el móvil debe confiar en un poderoso sistema de navegación automática llamado AutoNav. Basado en las imágenes capturadas por el rover, este sistema puede crear mapas 3D del terreno, identificar peligros potenciales y planificar una ruta en consecuencia. La NASA cree que este “modo autónomo” podría permitir que la perseverancia alcance velocidades de hasta hasta 120 metros por hora. A modo de comparación, Curiosity, que tiene una versión anterior del AutoNav a bordo, solo puede viajar unos veinte metros por hora.

El rover ya ha utilizado este “AutoNav” por primera vez hace unos días, y será cada vez más necesario utilizarlo en función del equipo de la misión, que, naturalmente, permanecerá listo para intervenir si es necesario.

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Las vistas obtenidas con las cámaras de navegación del rover durante su primera prueba con AutoNav. Créditos: captura de pantalla de YouTube JPL

Con respecto a la misión en sí, Perseverance está programado para explorar un parche de cuatro kilómetros cuadrados de suelo de cráter durante los próximos meses. El rover normalmente debería enfocarse en dos áreas específicas que fueron sumergidas por al menos cien metros de agua hay aproximadamente 3.8 mil millones de años. También es allí donde se recolectarán las primeras muestras para regresar a la Tierra.

Una vez que se haya estudiado esta área, el rover regresará a su lugar de aterrizaje y luego se dirigirá hacia el delta del cráter Jezero, al noroeste.

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Este mapa anotado del cráter Jezero representa las próximas rutas de Perseverancia. Partiendo de Octavia E. Buttler (lugar de aterrizaje), se dirigirá hacia el sur. Luego regresará a su punto de partida para dirigirse al norte, luego al oeste. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Universidad de Arizona